傷病の程度が軽いと、障害厚生年金はもらえないのですか？

障害等級が３級の場合、国民年金に加入していた人はもらえません。
厚生年金か共済年金に加入していた場合はもらうことができます。２級以上の方は、各年金から支給を受けることができます。

うつ病で休職中なのですが、支給対象でしょうか？

初診日に障害年金の保険料納付要件を満たしていて、うつ病と医師の診断され、現在自宅で身の回りのこともままならない程度の状態であれば、支給対象になる可能性があります。詳しくはご相談ください。

子どもの頃に足を切断しました。
当時は年金を払っていないと思うのですがもらえますか？

20歳未満に初診をした傷病でも、２級以上の障害に該当した場合は障害年金をもらえます。
しかしながらカルテの法廷保存期間は5年のため、それ以前の傷病について証明することは困難です。
専門の人に相談するのがよいでしょう。詳しくはご相談ください。